貨運(yùn)索道是一種將鋼絲繩架設(shè)在支承結(jié)構(gòu)上作為運(yùn)行軌道，用于架空輸電線路施工運(yùn)輸物料的專用運(yùn)輸系統(tǒng)，由支架、鞍座、運(yùn)行小車、工作索、牽引裝置、地錨、高速轉(zhuǎn)向滑車、輔助工器具等部件組成。作為一種重要的運(yùn)輸工具，在工程建設(shè)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。它們?cè)诳缭綇?fù)雜地形、提高運(yùn)輸效率方面發(fā)揮著重要作用。然而，目前一些貨運(yùn)索道在設(shè)計(jì)、安裝和運(yùn)行方面仍存在一些缺陷。如果這些缺陷未能及時(shí)被發(fā)現(xiàn)并加以糾正，可能會(huì)對(duì)索道的安全運(yùn)行構(gòu)成潛在的威脅。
在索道運(yùn)輸過程中，由于索道跨度較大，通常需要跨越多個(gè)山丘和山谷，支架之間的間距相對(duì)較遠(yuǎn)。這種情況下，導(dǎo)致各支架處無法進(jìn)行有效的監(jiān)管和實(shí)時(shí)監(jiān)控。因此，除了部分支架附近的區(qū)域能夠觀察到索道的運(yùn)行狀態(tài)外，索道運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)情況難以直接掌握。目前，缺乏能夠監(jiān)測索道運(yùn)行全過程的定位設(shè)備，使得施工人員難以實(shí)時(shí)了解運(yùn)輸物料的具體位置。
此外，貨運(yùn)索道的使用頻率較高，尤其是在一些大型工程項(xiàng)目中。在這種高強(qiáng)度的使用環(huán)境下，索道掛鉤作為主要的受力部件，往往在簡易的貨運(yùn)索道中缺乏稱重測量裝置。這導(dǎo)致運(yùn)輸貨物的重量無法準(zhǔn)確測量，從而經(jīng)常發(fā)生超載作業(yè)。超載作業(yè)不僅增加了索道的磨損和損壞風(fēng)險(xiǎn)，還可能引發(fā)安全事故，增加了作業(yè)過程中的風(fēng)險(xiǎn)。因此，為了確保貨運(yùn)索道的安全運(yùn)行，必須重視這些問題，并采取相應(yīng)的改進(jìn)措施。
電力施工運(yùn)輸索道監(jiān)測系統(tǒng)組成如下：
我們將尋找合適的位置用于安裝定位基準(zhǔn)站，基準(zhǔn)站將作為定位系統(tǒng)的核心組成部分。通過這些基準(zhǔn)站，我們可以建立一個(gè)穩(wěn)定的定位系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行小車的實(shí)時(shí)、精確監(jiān)控。
定位方法采用北斗衛(wèi)星定位被測物體的三維坐標(biāo)、速度、時(shí)間位置數(shù)據(jù)，為提高精度利用RTK定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度達(dá)到3cm。
現(xiàn)場安裝示意
效果展示
定位終端
高精度定位：RTK定位精度可到厘米級(jí)。
便攜性和便利性:重量輕且易于攜帶，專為動(dòng)態(tài)環(huán)境中的移動(dòng)使用而設(shè)計(jì)。
耐候性：專為承受惡劣的天氣條件而設(shè)計(jì)，適合戶外使用,防護(hù)等級(jí)IP67。
基準(zhǔn)站
基準(zhǔn)站可為定位終端提供高精度的差分服務(wù)，產(chǎn)品采用IP67防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì)，基站支持365天*24h連續(xù)工作，工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，支持惡劣環(huán)境使用。
全方位全星座跟蹤技術(shù):一臺(tái)差分基準(zhǔn)站可覆蓋方圓20km距離，為該區(qū)域移動(dòng)差分設(shè)備提供差分服務(wù)。
顯示儀表
采用工業(yè)級(jí)顯示屏（尺寸定制）
工作環(huán)境溫度： -20℃~70℃
工作環(huán)境濕度： 95% ( 25℃)
防護(hù)等級(jí)：IP55
安裝方式： 壁掛或嵌入式安裝
貨運(yùn)索道運(yùn)行小車定位系統(tǒng)是一種用于監(jiān)控和管理貨運(yùn)索道上運(yùn)行小車位置的系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)追蹤小車的位置，確保貨物運(yùn)輸?shù)陌踩托?。通過使用傳感器和無線通信技術(shù)，定位系統(tǒng)可以提供精確的位置數(shù)據(jù)，幫助操作人員實(shí)時(shí)了解小車的運(yùn)行狀態(tài)。此外，該系統(tǒng)還可以集成到現(xiàn)有的貨運(yùn)索道控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理，提高整體運(yùn)輸效率。
微特技術(shù)的定位方案適合在室外區(qū)域范圍較大場景下使用。該方案能實(shí)現(xiàn)小車的室內(nèi)外精確定位，室外精度度可到30厘米。
電力施工運(yùn)輸索道監(jiān)測系統(tǒng)現(xiàn)場應(yīng)用實(shí)例
北斗定位相關(guān)科普
北斗定位技術(shù)：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（英文名稱：BeiDou Navigation Satellite System，簡稱BDS）（以下簡稱北斗系統(tǒng)）是中國著眼于國家安全和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是第一個(gè)采用三頻定位的衛(wèi)星系統(tǒng)，通過三個(gè)不同頻率的信號(hào)可以有效消除定位的時(shí)候產(chǎn)生的誤差，并且多個(gè)頻率的信號(hào)可以在某一個(gè)頻率信號(hào)出現(xiàn)問題的時(shí)候改用其他信號(hào)，提高定位系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力。北斗定位系統(tǒng)是主動(dòng)式雙向測距二維導(dǎo)航。地面中心控制系統(tǒng)解算，供用戶三維定位數(shù)據(jù)。三維定位精度達(dá)米級(jí)，授時(shí)精度約100ns。
四大全球衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)
北斗定位示意圖
四星定位示意圖
