客戶廠房內(nèi)有三臺5T防爆單梁行車，要求能夠解決作業(yè)過程中吊鉤區(qū)域人員入侵報警及吊車行走過程中障礙識別，保障施工過程中人員及設備安全。
技術難點
1、低溫及防爆使用環(huán)境：設備使用地區(qū)冬季溫度為-20℃，現(xiàn)場要求按照防爆規(guī)范處理。
2、流動區(qū)域監(jiān)控：要求監(jiān)控吊鉤在行走作業(yè)過程中下方區(qū)域有無人員入侵。
3、俯視角度AI識別：現(xiàn)場攝像機安裝在行車小車上，抓拍角度垂直于地面，識別具有一定難度。
4、雷達信號即要反應迅速，同時也要解決誤報警問題。
技術解決方案
1、針對客戶使用環(huán)境，選用適配的低溫及防爆元器件。
2、傳統(tǒng)AI識別結(jié)合目標檢測技術，針對監(jiān)控區(qū)域的視頻圖像，通過背景建模、灰度變換、平滑濾波、圖像增強以及邊緣檢測等步驟完成視頻圖像的預處理任務；根據(jù)雙目立體成像原理，通過相鄰攝像頭的視頻圖像目標檢測結(jié)果，完成目標立體匹配從而得到目標視差圖；判斷入侵人員是否越界從而決定該事件是否應該預警。
傳統(tǒng)的人員入侵攝像機都是傾斜一定角度抓取人員面部來識別，微特現(xiàn)場攝像機安裝在小車上，抓拍角度垂直于地面，對于抓拍帶來很大的難度。微特技術工程師頂著零下20℃的嚴寒天氣，加大現(xiàn)場素材采集數(shù)量，通過算法優(yōu)化解決俯視角度人員識別和現(xiàn)場不斷的測試，最終達到客戶要求。
3、防撞雷達系統(tǒng)實時監(jiān)測吊鉤的下方，當有危險目標（如行貨物架或其它堆放的物體）出現(xiàn)，雷達系統(tǒng)提前向吊車司機發(fā)出報警，使司機及時作出反應，同時雷達輸出信號到達吊車控制系統(tǒng)，根據(jù)情況進行自動停車或減速。
通過調(diào)整現(xiàn)場雷達傳感器角度及算法優(yōu)化，使雷達信號達到快速且識別準確的使用要求。
產(chǎn)品與服務交付
1、微特產(chǎn)品已經(jīng)出口俄羅斯，并與核電、海油等客戶長期合作，低溫及防爆技術方案已經(jīng)比較成熟，能夠在產(chǎn)品出廠前進行產(chǎn)品檢測，保障出廠產(chǎn)品品質(zhì)滿足客戶使用環(huán)境要求。
2、通過現(xiàn)場反復測試及算法調(diào)整，現(xiàn)場實現(xiàn)了按客戶要求吊鉤行走作業(yè)過程下方流動危險區(qū)域人員入侵準確識別報警。
3、通過微特現(xiàn)場工作人員不斷在現(xiàn)場測試調(diào)整雷達傳感器發(fā)射角度，提供給軟件工程師，在軟件算法上不斷的調(diào)整，前后現(xiàn)場程序更新不少于10次。最后障礙物檢測方位形成一個“回”字型，回字中心及以為區(qū)域不識別障礙物，只有大小口之間能識別障礙物。
使用反饋
客戶已經(jīng)組織現(xiàn)場驗收，視頻識別準確有效，雷達識別快速無誤，各項功能滿足技術需求驗收合格。同時客戶對微特技術工程師現(xiàn)場克服寒冷環(huán)境堅持工作、后端軟件人員快速響應及時配合表現(xiàn)出來的團隊專業(yè)素養(yǎng)表示贊賞。
后記：
微特作為起重安全保護專家， 始終專注于起重運行管理的研究，在各領域積累了豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗，致力于為用戶提供更安全高效的定制化解決方案。
